本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，焊接机器人包括地轨，地轨的上方设有滑台，滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，横梁的侧面固定连接有第一齿条，第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合，纵移角件的底面固定连接有机器人底座，该起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，可以更好的对焊接工件进行焊接。