一种起重机主梁内焊缝组焊机器人
授权
摘要
一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁内焊缝组焊机器人，包含横行滑车架、横行滑块、竖直伸缩臂杆、焊枪和纵行小车；纵行小车的一端固定有焊接机箱，纵行小车的另一端固定有支撑滑座；支撑滑座的外侧面设有第一横向滑道，横行滑车架安装于第一横向滑道中；横行滑车架设有第二横向滑道，横行滑块安装于第二横向滑道中；横行滑块的另一侧固定有臂杆支撑机壳，竖直伸缩臂杆穿设于臂杆支撑机壳中并能竖直移动；竖直伸缩臂杆的底端固定有焊枪座，焊枪座的下表面外端转动连接有焊枪夹，焊枪座的下表面中部固定有激光测距仪；该组焊机器人能够使焊枪定位至焊接位置，并进行腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
基本信息
专利标题 ：
一种起重机主梁内焊缝组焊机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020604398.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212122133U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
刘永刚张胜崔鹏于海洋刘光辉
申请人 ：
河南卫华重型机械股份有限公司
申请人地址 ：
河南省新乡市长垣县卫华大道西段
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李路平
优先权 ：
CN202020604398.0
主分类号 ：
B23K31/02
IPC分类号 ：
B23K31/02 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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