一种工业机器人的眼部结构
授权
摘要
本实用新型公开一种工业机器人的眼部结构，包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条，所述第一舵机通过第一驱动齿轮和第一齿条驱动连杆组件左右位移；该工业机器人的眼部结构稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的眼部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022312906.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN212265835U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
佛山智昂科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022312906.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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