工业机器人手腕结构
授权
摘要
本实用新型提供了工业机器人手腕结构，属于智能机器人技术领域，包括腕壳、摆动组件和旋转组件，所述腕壳的左端有连接件，连接件和机器人手臂相连，所述摆动组件和旋转组件的输入端和外部电机的输出端连接，所述摆动组件包括第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一轴承座、第一轴承、第二轴承、第五齿轮轴、第一轴承盖、第三轴承、第四轴承和轴壳。本实用新型结构简单，体积小重量轻，运动灵活性好，适用于多种环境下作业。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人手腕结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021604559.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213381628U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
刘召徐会正张炜陈洪安
申请人 ：
清研同创机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘影
优先权 ：
CN202021604559.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
