一种吸盘式机械手工装

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摘要

一种吸盘式机械手工装，属于机械手技术领域，包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。本实用新型的有益效果是：自动取件、效率高。

基本信息

专利标题：

一种吸盘式机械手工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022306265.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-16

授权号：

CN213891106U

授权日：

2021-08-06

发明人：

王克福姚佳璐王富旭吴益劭

申请人：

浙江乔士智能工业股份有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市余姚市泗门镇纬四路东段1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022306265.8

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42