一种吸盘式可伸缩机械手
授权
摘要
本申请公开了一种吸盘式可伸缩机械手，包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机，吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上；底板上设置一根螺杆和两条圆柱导轨，两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧；吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接，滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时，滑块组件与螺杆进行螺纹连接；电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接。本申请的结构，可通过电机带动螺杆旋转，螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下，驱动滑块组件进行水平位移，滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生一定的作用力，实现整体吸盘组件在水平方向上的位移运动，并通过吸盘吸取所需物品，从而实现机械手的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种吸盘式可伸缩机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021346488.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212291898U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
林韩波王昌训娄维尧杨克允马正阳沈伟健刘明威蔡姚杰
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202021346488.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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