巡检机器人电池箱保护机构
授权
摘要
一种巡检机器人电池箱保护机构，设置于机器人底板上，包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧；电池箱固定盘位于机器人底板的上方，电池箱设有电池箱容纳槽，柔性保护垫设于电池箱容纳槽内；导杆具有多个，每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接，每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限位块固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧套设于一个导杆上，且每个缓冲弹簧均固定于电池箱固定盘与机器人底板之间。本实用新型通过设置柔性保护垫及缓冲弹簧，对电池箱进行多层次的保护，缓解了现有技术中巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上，在巡检地面不平整的情况下，电池箱缺少保护，容易损坏的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人电池箱保护机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022275745.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213765926U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
胡溪韩学强王奇李亚轩
申请人 ：
天津华电南疆热电有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区中心商务区水线路2号增1号于家堡金融区服务中心101-136(集中办公区)
代理机构 ：
天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏凤程
优先权 ：
CN202022275745.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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