升降机构和巡检机器人

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摘要

本实用新型涉及一种升降机构和巡检机器人。该升降机构包括基座、伸缩臂组件和驱动部，伸缩臂组件至少包括至少两个臂节，至少两个臂节由内到位依次套设，且相邻两个臂节能够相对移动，最外层的臂节固定在基座上，驱动部包括：驱动链轮，驱动链轮设置在基座上；刚性链，刚性链设置在基座内，且刚性链的第一端与最内层的臂节的第一端连接，并在驱动链轮驱动刚性链移动时，带动最内层的臂节移动，以调整伸缩臂组件的长度。该升降机构能够稳定、可靠地进行升降，有效防止晃动。

基本信息

专利标题：

升降机构和巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022141838.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN213745621U

授权日：

2021-07-20

发明人：

房立龙

申请人：

浙江华睿科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

蒋豹

优先权：

CN202022141838.6

主分类号：

F16M11/04

IPC分类号：

F16M11/04 F16M11/18