一种基于机械手的机床自动化上料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机械手的机床自动化上料装置，包括：机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪，所述机械手的末端设置有旋转驱动装置，所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作，所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上，所述安装座上设置有吹气头固定板，所述吹气头设置在吹气头固定板上。通过上述方式，本实用新型所述的基于机械手的机床自动化上料装置，推拉板通过机械手的带动，实现对工件托盘的推拉，方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置，并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理，提升上下料定位精度，工件的翻转灵活，有利于提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机械手的机床自动化上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022260299.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213411285U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
卢克飞
申请人 ：
巨浪凯龙机床（太仓）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市常胜北路158号
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李猛
优先权 ：
CN202022260299.8
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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