一种机床内部自动搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机床内部自动搬运机械手，包括搬运上叉、搬运下叉、货叉固定座，搬运上叉上部与工装固接，工装与工件连接，搬运上叉下部通过滑轨一与搬运下叉上部连接，搬运上叉底部与齿条一连接，搬运下叉下部通过滑轨二与货叉固定座上部连接，货叉固定座上部与齿条二连接，搬运下叉上设有齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一与齿条一啮合，齿轮轴二与齿条二啮合，齿轮轴一与齿轮轴二通过同步带连接，搬运下叉通过水平伸缩装置与货叉固定座连接，货叉固定座下部与竖向油缸连接，油缸下部与转台连接。本实用新型机械手的伸缩货叉通过齿轮齿条传送，实现伸缩行程翻倍，整体尺寸较小，操作简单、方便，后期维护成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种机床内部自动搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220240232.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
CN216706846U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李贯存冯加俊王永胜李瞻
申请人 ：
济南第一机床有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区明水经济开发区潘王路20333号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
孙合通
优先权 ：
CN202220240232.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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