一种工业机器人新型抓手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手结构，包括固定手环、电动伸缩杆、抓指，所述固定手环固定连接在所述电动伸缩杆一端，且所述电动伸缩杆的收缩杆贯穿所述固定手环，所述固定手环外周边缘铰链连接有若干所述抓指。本实用新型具有结构简单、各个抓指活动灵活，可对各种工件进行快速夹取拿放，夹取稳定性高，生产成本较低的优点，其主要用于机器人对工件的抓取拿放。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人新型抓手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022258872.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213320210U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
周庚平
申请人 ：
沈阳安德森工业科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区奉天街340号1-32-5室
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202022258872.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213320210U.PDF
PDF下载
