本实用新型涉及一种软包码垛工业机器人抓手，它包括横撑、连接法兰、翻转抓手机构、固定板，横撑设计有两个，两个横撑下面安装有两个固定板，两个固定板下面分别安装有翻转抓手机构，两个固定板通过间距调节机构安装在两个横撑下面，间距调节机构包括步进电机、联轴器、丝杆、轴承座、轴承、丝杆螺母，两个横撑一端通过纵向板连接，步进电机安装在纵向板外侧，两个固定板上面靠近内侧位置分别安装有丝杆螺母，两个丝杆螺母外侧分别设计有轴承座且轴承座固定在横撑内侧，丝杆可旋转安装在丝杆螺母。优点是设计合理，使用方便，无需拆卸螺栓，通过间距调节机构实现两个固定板之间的距离调节，无需人工拆卸，节省人力，通过步进电机控制丝杆直接调控，方便快捷，安全可靠。