一种工件夹取自动化机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件夹取自动化机械手，包括固定板，固定板的两侧对称设有夹板，两个夹板的一侧位置均对称设有限位组件，限位组件由安装块组成，安装块的边侧开设有容纳槽，容纳槽的内腔设有移动块，移动块的一侧固定连接有连接块，连接块的两侧对称转动连接有转轴，两个转轴的外壁均固定套接有橡胶套，移动块的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型利用安装块、移动块、复位弹簧、转轴和橡胶套的设置，通过夹板一侧对称设有的安装块、移动块、复位弹簧、转轴和橡胶套对工件的两边侧起到夹持定位的作用，从而使机械手可实现对工件四个方向的夹取，提高了工件被机械手夹取搬运过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种工件夹取自动化机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022195171.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213201446U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
欧阳少华
申请人 ：
赣州汇优品自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市章贡区湖边镇湖苑巷39栋1单元501室
代理机构 ：
南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑剑文
优先权 ：
CN202022195171.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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