一种工件夹取机械手

授权

摘要

本实用新型涉及夹取机械手技术领域，公开一种工件夹取机械手，所述支撑座的上表面连接有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有调节组件，且支撑杆的上端外表面刻制有刻度纹，所述调节组件的上端固定连接有安装座，所述安装座的上表面安装有气缸，所述气缸的前表面底端连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有第一滑块，且直线导轨的前端设置有挡块，所述第一滑块的前端两侧均活动连接有夹持组件，调节组件可以根据使用需求调节夹持的方向，增加了调节的准确度，结构简单，使用方便，夹持组件可以在夹持板表面的防滑纹损坏，或需要对其进行清洁时方便夹持板的拆卸，增加了实用性。

基本信息

专利标题：

一种工件夹取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921864994.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN211761650U

授权日：

2020-10-27

发明人：

黄会明黄安徽陶星星

申请人：

南昌明博自动化设备有限公司

申请人地址：

江西省南昌市高新技术产业开发区青山湖大道火炬大街1栋1单元5楼109室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921864994.6

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J15/00 B25J15/08