一种多工件抓取机构及导电PAD组装设备
授权
摘要
本实用新型提供的一种多工件抓取机构,包括:夹持组件,其用于抓取工件;驱动组件,其与夹持组件传动连接;以及,吸盘组件,其用于吸附工件。本实用新型还提供了一种导电PAD组装设备。其中,夹持组件包括至少一组相对设置的夹持单元,驱动组件驱动夹持单元转动,以使得相对两夹持单元上的夹爪合拢夹紧工件;当驱动组件驱动所述夹持单元张开时,使得吸盘组件相对凸出于所述夹爪,利用抓取机构中的夹持组件及吸盘组件分别抓取构成导电PAD的不同零部件,本实用新型使用方便,结构简单。
基本信息
专利标题 :
一种多工件抓取机构及导电PAD组装设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022138486.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN213674178U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
韦玉峰
申请人 :
苏州市金盾自动化系统有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区玉山路99号2幢709室
代理机构 :
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 :
孔凡玲
优先权 :
CN202022138486.9
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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