一种协作机器人的上下料集成系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人的上下料集成系统，包括底盘，所述底盘的上端外表面设置有安装孔，所述底盘的上端外表面设置有电机箱，所述电机箱的上端外表面设置有旋转盘，所述旋转盘的上端外表面设置有支撑架，所述支撑架的前端外表面设置有滑块，所述支撑架的上端设置有伺服电机，所述支撑架的后端设置有吊运块，所述滑块的前端外表面设置有控制装置，所述控制装置的侧端外表面设置有机械臂，所述机械臂的侧端设置有机械爪。本实用新型所述的一种协作机器人的上下料集成系统，结构简单，功能多样，连接性强，便于安装与拆卸，方便运输，对产品具有保护作用，具有良好的灵活性，实用效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人的上下料集成系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022089912.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213616708U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
赵瑞瑞赵庆明赵玉全
申请人 ：
吉邦自动化科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇鸡鸣塘南路659号3#厂房一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022089912.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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