新型轮式机器人底盘
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摘要
本实用新型涉及一种新型轮式机器人底盘。其特点是：包括底盘主体(1)，在该底盘主体(1)的左侧安装有4个摆臂轴夹座(2)，另有一根摆臂轴(3)从该4个摆臂轴夹座(2)中穿过从而将该摆臂轴(3)分成三段，在每一段摆臂轴(3)上都通过轴承安装有一个摆臂(4)，在摆臂(4)上安装有驱动电机(9)，该驱动电机(9)的旋转轴末端伸出至该摆臂(4)外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。本实用新型装置的有益效果在于：1.该底盘主体采用钣金折弯工艺，一体焊接成型，底盘结构简单，零件极少，坚固耐用，故障率低。2.底盘主体和减震摇臂共同构成了驱动轮减震结构，成本低，可靠性高，占用空间小，减震行程长。
基本信息
专利标题 ：
新型轮式机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021959522.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213165374U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李文华
申请人 ：
宁夏昕辉电子科技有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市金凤区碧水蓝天9号楼1单元602室及阁楼
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张芳
优先权 ：
CN202021959522.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 F16F15/067
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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