一种全地形轮式机器人的底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种全地形轮式机器人的底盘，包括前轮驱动机构、中轮驱动机构、后轮驱动机构、轴承盒、前独立悬挂、前中轮减震器、前中轮旋转轴、底盘框架、控制器，前轮驱动机构包括前麦克纳姆轮、前轮承重机构、前轮电机座、前轮驱动电机、前轮联轴器，前麦克纳姆轮通过前轮承重机构固定在前中轮旋转轴上，前中轮旋转轴固定在轴承盒上，轴承盒通过前独立悬挂和前中轮减震器固定在底盘框架上；前轮承重机构和中轮承重机构成一定角度可旋转地固定在前中轮旋转轴上；后轮驱动机构包括后麦克纳姆轮、采用独立悬挂结构；控制器控制电机的转速和转向来控制底盘的运动方向。本实用新型的底盘使机器人具备翻越复杂地形、攀爬较高地势的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种全地形轮式机器人的底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020644020.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212605542U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
杨辉乔俊福杨敏权蒙宇忠黄刚
申请人 ：
太原工业学院
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区迎新街
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董亚军
优先权 ：
CN202020644020.3
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60K1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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