一种水下液压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了水下液压机械手技术领域一种水下液压机械手,包括固定底座,所述固定底座的顶部左端竖直插接设置有转动柱,所述转动柱的顶部铰接设置有调节板,所述调节板的底部右端与转动柱侧壁之间相互铰接设置有液压伸缩杆,所述调节板的顶部水平设置有机械臂,所述机械臂的左端设置有液压缸,所述液压缸的左侧设置有夹爪机构,所述转动柱下端固定底座内腔部分固定套接设置有第一齿轮,再通过运行机械臂转动,控制夹爪机构整体的转向调节,运行液压缸使得内部的伸缩杆伸出,控制夹爪机构的夹紧与放松,多组控制的结构均通过外部控制面板进行操控,使得机械臂更加的灵活,操作起来更加方便高效,有利于本实用新型的推广。
基本信息
专利标题 :
一种水下液压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021880250.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN214055277U
授权日 :
2021-08-27
发明人 :
戴文彬
申请人 :
山东迈克特液压气动工程有限公司
申请人地址 :
山东省枣庄市市中区枣庄经济开发区长江四路四号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021880250.6
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02 B63C11/52
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-08-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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