一种自动化制造用的机械手臂构件
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种自动化制造用的机械手臂构件，包括：机械臂，所述机械臂下方的两侧对称设置有两个夹爪；本实用新型的夹爪连接在连接块上，连接块上的T形块插进转块上开设的L形槽中，L形槽槽壁上开设的内槽中的轴杆上套设有活动套，活动套的上下两侧分别设置有挡块和挤压条，这样在机械臂上安装夹爪时，可直接将T形块插进L形槽中，利用T形块推动的挡块以轴杆为轴心进行转动，在T形块完全插进L形槽中后，利用挡块底端壁抵紧到T形块，将T形块限位在L形槽中，使得对夹爪的安装更加的方便，同时转动挡块时，可方便将T形块从L形槽中抽出，方便拆卸，进而根据实际情况的需要方便更换不同的夹爪。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化制造用的机械手臂构件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021775716.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212947872U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
管江明安雁锋
申请人 ：
齐齐哈尔工程学院
申请人地址 ：
黑龙江省齐齐哈尔市喜庆路1号
代理机构 ：
滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王豫川
优先权 ：
CN202021775716.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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