本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种智能制造用工业机械手臂，包括固定底座、转动轴、智能远程控制元件、第一机械臂、液压拉杆，所述固定底座的内部开设有固定螺丝孔，在固定螺丝孔的顶部固定安装有位于固定底座顶部的转动轴，智能远程控制元件通过电源控制线与各个组件进行连接，可实现远程对本装置进行操控，同时本装置整体结构较为简易，机械臂之间的通过卡接再使用固定转轴将其进行固定，并且机械臂都开设有空槽使其轻量化，并在第一机械臂和第二机械臂之间安装有液压拉杆使其具有较强的抓取和称重能力，因整体结构使其故障率降低同时易于维修，通过以上设计使本装置达到了具有远程智能操控的能力、结构简单易于维修的目的。