一种用于四向搬运机器人的行驶轮组
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于四向搬运机器人的行驶轮组，包括搬运机器人和双轨设置的双向轨道，所述双向轨道包括相互垂直的主轨道和子轨道，所述搬运机器人的主框架的外侧对应设置有主轨轮组和子轨轮组，所述子轨轮组内的行驶轮直接安装在所述主框架上，所述主轨轮组内的行驶轮通过升降机构安装在所述主框架上；所述主轨轮组和子轨轮组在所述主框架的单侧设置有至少四个行驶轮。本实用新型使搬运机器人在立体仓库中能灵活自由四向行驶，在每个方向均能平稳地跨越轨道上一定宽度的间隙。
基本信息
专利标题 ：
一种用于四向搬运机器人的行驶轮组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021749621.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213201074U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
崔磊罗强
申请人 ：
上海智世物流科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区奉城镇南奉公路686号4幢
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
花修洋
优先权 ：
CN202021749621.7
主分类号 ：
B65G1/133
IPC分类号 ：
B65G1/133 B65G1/127 B65G35/00 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/12
带有可在封闭环路内移动的物件支承架或支持器以便于物件的放入或取出
B65G1/133
环路限制在水平平面内
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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