滑块式轮组轨道机器人的底盘结构
授权
摘要
本实用新型提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其包括：底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置；每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构实用新型提供的滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，解决了现有轮组.轨道机器人转弯卡顿和转弯时对电机冲击性大的问题。
基本信息
专利标题 ：
滑块式轮组轨道机器人的底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020650719.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212193242U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
张恭腾宋建军贺怡田俊康马岩蔡翔宇郭智峰
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 ：
太原万惟新致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄海燕
优先权 ：
CN202020650719.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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