三轮机器人及其底盘
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，涉及三轮机器人及其底盘。安装壳转动安装有两个驱动轮，还活动安装有万向轮，两个驱动轮与万向轮呈三角形三端点分布。两个驱动轮分别由单独驱动组件驱动转动，因此，两个驱动轮可以同时一个正转另一个反转，或同时正转，或同时反转，进而使机器人能稳定可靠的零半径旋转，直线行走，直角转弯等高难度的运动。该三轮机器人底盘整体结构简单，灵活运动，高精控制，降低成本。解决普通四轮机器人不能零半径转弯的问题，以及普通两轮机器人成本过高的问题。
基本信息
专利标题 ：
三轮机器人及其底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921506742.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210678689U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
姚子红毛祖意熊友军白涛
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201921506742.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B60B33/00 B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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