一种自动冲击进针穿刺装置，包括基座、机械运动定位机构、高压气泵冲击机构及穿刺针组件，机械运动定位机构包括电机、主动齿轮、齿条零件，所述电机固定安装在基座上部，电机输出轴驱动连接主动齿轮，主动齿轮与齿条零件啮合，基座上固定安装有滑轨，所述齿条零件固定安装在滑套上，所述滑套套设在滑轨外侧并可随着滑轨移动。与现有技术相比，本实用新型摒弃了传统人工穿刺的缺陷，同时配合有机械和高压气泵冲击的双重驱动力，机械运动起定位作用，高压气泵冲击起快速穿刺作用，作用效果优于人工操作及单纯的机械运动进针，能够有效解决进针漂移问题，精准高效的完成穿刺过程，降低了人为依赖，同时也降低了手术风险，提高了手术成功率。