一种图像导航穿刺进针点检测方法及装置
公开
摘要
本发明公开了一种图像导航穿刺进针点检测方法及装置，属于医用器械领域。包括穿刺针，相机，测距传感器以及机架；所述穿刺针与机架连接，相机位于穿刺针正下方与机架连接，测距传感器与机架相连。以相机底面作为基准面，获得相机与穿刺目标平面之间的距离L，以及相机和穿刺针各自轴线的中心距P；通过距离L和中心距P计算目标点偏移角度；并计算目标点偏移角度a占相机视角N的比例，从而获得相机图像视角下虚拟进针点的偏移量；本发明可以实现对穿刺手术导航术中穿刺进针点测量，提高术中穿刺进针精度。
基本信息
专利标题 ：
一种图像导航穿刺进针点检测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569201A
申请号 ：
CN202210140030.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王开瑞李雪吉姚鑫
申请人 ：
佛山市柏康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期B座429室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210140030.7
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34 A61B34/20 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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