本实用新型公开了一种基于中央控制系统算法的消防机器人，具体涉及消防设备领域，包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳，所述支撑箱顶端设有角度调整机构；所述角度调整机构包括支撑板，所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆，所述防护壳前后两端均固定设有圆杆，所述支撑板顶端固定设有电动缸，所述防护壳底端固定设有第一铰座，所述支撑箱内部顶端固定设有电机，所述电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴外端套设有第一齿轮，所述支撑箱内部设有第二转轴，所述第二转轴外端套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。本实用新型通过角度调整机构结构设计简单精巧，零件较少，可以减少后期维护工作，降低维护和维修人工成本。