本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种消防辅助机器人，包括控制机构、机器人主体、移动机构、用于清除障碍物的清理机构、用于防火和灭火的灭火机构、用于进行数据采集、分析和反馈的数据采集机构，移动机构包括两个共同用于实现行走的行走组件及两组用于使行走组件吸附于壁面实现行走的吸附组件。该消防辅助机器人通过吸附组件使其吸附于壁面上行走以绕过行走困难的区域，行动能力较强，还通过清理机构清除障碍物，通过灭火机构实现救人或防护自身，通过数据采集机构实现数据采集、分析和反馈，抢险救灾的能力十分丰富，从而可灵活应对消防工作中出现的各种复杂、多变和危险的情况，并展开更高效的救援行动，能在消防工作中发挥一定的作用。