一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，旨在提供一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。
基本信息
专利标题 ：
一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021690837.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212946759U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
吕汉雄覃建杭陈能干胡文伟陈锦锋黄永丰
申请人 ：
郑成
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市龙山镇下奠口村231号
代理机构 ：
广州凯东知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡爱民
优先权 ：
CN202021690837.0
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23D63/12 B25J5/04 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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