上下料机械手以及上料设备
授权
摘要
本实用新型提供一种上下料机械手，包括机械臂，机械臂与控制装置电连接；抓取模块，抓取模块转动安装于机械臂的执行端上，并与控制装置电连接，抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部和卡托抓取部。本实用新型的控制装置可控制机械臂的动作以调整抓取模块的位置，依据需上料的零件，控制装置控制抓取模块转动，并切换对应的抓取部抓取卡片或卡帽，配合机械臂的动作完成上料，在卡托成型后，则控制装置控制抓取模块转动，切换至对应抓取部，抓取卡托，配合机械臂的动作完成下料。在整个上下料的过程中，能够实现快速上料，提高加工效率，且上料更加准确，能够提高卡托成品质量，实现自动化生产。另，本实用新型还提供一种上料设备。
基本信息
专利标题 ：
上下料机械手以及上料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020596079.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212352677U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
肖国榕许剑波黄明伟
申请人 ：
东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元四路二号T8栋厂房
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
熊思远
优先权 ：
CN202020596079.X
主分类号 ：
B29C45/14
IPC分类号 ：
B29C45/14 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/14
插入预成型件或层，如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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