本实用新型公开了一种可以自动换制具的工业机器人，所述制具更换机构包括安装板，所述机械臂贯穿所述安装板且与所述安装板之间为固定连接，所述安装板上贯穿转动有第一转轴，所述安装板上设有第二转轴，所述第一转轴的下端设有安装架，所述安装架上设有若干制具，所述安装板上设有驱动机构和传动机构，所述机械臂内设有限位机构，安装架转动后，位于机械臂下方的制具也相应的发生改变，如此达到了更换制具的目的，机械臂内设置有限位机构，限位机构可限制安装架的转动，以限制安装架与机械臂之间的相对位置，确保制具的稳定。本实用新型公开的技术手段解决了现有技术中存在的问题，并且该装置结构简易，工作可靠，制具更换方便，利于推广普及。