本实用新型公开了一种工业机器人取出治具，包括支柱和顶板，所述顶板安装在支柱的顶部，所述顶板通过气缸连接有连接板，所述连接板通过连接杆连接有吸气罩，所述吸气罩的顶部通过吸气管连接有气泵，所述气泵安装在连接板的底部，所述气泵的侧面连接有出气管，所述支柱的侧面安装有电控箱。本实用新型通过气泵吸气，将镜片吸入吸气罩的内部，吸气罩的内截面为圆形，也可根据镜片的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩内部的镜片只有边缘处与吸气罩接触，避免镜片上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取提高了效率，解决了现有技术取出镜片会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。