本实用新型公开了一种固体垃圾抓取装置，当需要对固定垃圾进行抓取时，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆带动第二筋板绕第三连轴的轴心线转动，以使若干卡爪绕第三连轴的轴心线转动的同时，实现对固体垃圾的抓取，通过设置压板，当需要辅助卡爪对固体垃圾进行抓取时，通过第一气缸带动压板上下移动，从而使得压板带动缓冲板上下移动，进而当若干卡爪抓取固体垃圾时，通过第一气缸的驱动，使得缓冲板与若干卡爪配合，将固体垃圾固定在若干卡爪和缓冲板之间，避免了因没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，造成的抓取效率较低的问题。