一种机器人爪手
授权
摘要
本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种机器人爪手，包括：安装台，其上端设置有机械手；安装架，其与所述机械手连接，所述安装架设置有安装槽；若干个连接块，每个所述连接块上均开设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽通过螺钉连接；若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人爪手能够通过连接板与安装槽的不同位置改变两个连接块之间的距离，进而调整夹爪之间的距离，支撑柱与连接块滑动连接，当夹爪与推车发生干涉时能够向上移动，防止夹爪或者推车被挤压损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人爪手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021438151.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN213562620U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
唐坤刘理想
申请人 ：
宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区大港六路8号
代理机构 ：
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李群
优先权 ：
CN202021438151.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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