一种用于捡球机器人的推球机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于捡球机器人的推球机构，包括推球组件一、设置在推球组件一后侧的排球通道、设置在排球通道一端的推动组件、设置在排球通道另一端的旋转排球组件以及设置排球通道后侧的推球组件二。旋转排球组件包括双向电机和通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮。推球组件一包括螺杆一、用于驱动螺杆一旋转的电机一和套设在螺杆一上且与螺杆一螺纹配合的推板一。推球组件二包括螺杆二、用于驱动螺杆二旋转的电机二和套设在螺杆二上且与螺杆二螺纹配合的推板二。推动组件包括齿条、设置在齿条内端的推动板和用于驱动齿条移动的电机三。本实用新型具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于捡球机器人的推球机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021372202.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN213165402U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
徐皓贺家顺
申请人 ：
重庆工程职业技术学院
申请人地址 ：
重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥骞
优先权 ：
CN202021372202.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A63B47/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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