一种室内小圆球捡球放球机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种室内小圆球捡球放球机器人，包括车架、全向轮、直流减速电机、升降机构、储球器、扣球装置、控制器、超声波传感器、摄像头、电池组，车架通过三个直流减速电机支架连接三个直流减速电机，每个直流减速电机连接一个全向轮，升降机构安装在车架前端上方，储球器安装在升降架上，扣球装置通过圆筒夹持块安装在横梁上，控制器安装在车架中央，三个超声波传感器通过超声波传感器支架安装在车架上方，摄像头通过摄像头支架安装在车架前端下方，两个电池盒分别安装在车架的左后方和右后方，里面装有电池组。本实用新型能够节省捡球放球的工作，大幅提高球手的训练效率。
基本信息
专利标题 ：
一种室内小圆球捡球放球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020185211.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN211940954U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
罗胜金富威
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区东方南路38号国家大学科技园
代理机构 ：
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春生
优先权 ：
CN202020185211.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 A63B47/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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