本公开提供一种基于履带底座的台车，涉及隧道施工养护领域，包括履带底座和养护机构，所述养护机构安装在履带底座上，所述履带机构包括履带机构、机架和驱动机构，所述驱动机构配合履带机构，驱动履带机构带动整体移动，用于带动养护机构改变与隧道内壁的相对位置；所述养护机构包括若干喷头，所述喷头获取水流并从两个喷口喷出到隧道内壁上，设置履带底座作为整个台车的底盘，上方设置养护机构，由履带底座在隧道内行走带动养护机构的移动，履带机构能够适应不平整的隧道底面，从而无需铺设专有的轨道和架设轨道式养护机构，改善现有铺设轨道较为繁琐和混凝土得不到及时养护的问题。