一种履带轮胎式撬毛台车，它包括车体、履带轮胎系统、连接车体和履带轮胎系统的回转中心体、车臂和推铲机构；所述车臂包括依次连接的功能臂、伸缩臂和支撑臂，支撑臂与车体连接；所述车臂可随车体绕回转中心体旋转，伸缩臂可伸缩并调整倾角，伸缩臂还可以推动功能臂调整倾角；所述推铲机构与车体前端连接。该装置采用三段式的铰接机械臂，以及履带和四轮转向轮胎的两用式移动系统，解决了现有撬毛设备灵活性差，场地适应性差，机械臂无法伸入狭小空间，以及因此带来的人工操作劳动强度过高和安全风险较大的问题，具有高度灵活性，可适应作业面全地形，机械臂灵巧，可以伸入狭小空间操作，操作便捷安全高效的特点。