一种管道机器人管径自适应结构
授权
摘要
本实用新型提供一种管道机器人管径自适应结构，包括壳体和均匀分布在壳体上的至少3组调节机构；所述调节机构包括两转动臂；所述两转动臂与壳体作可转轴连接且沿壳体轴向分布；所述转动臂末端设有驱动轮；所述两转动臂之间设有拉簧；使机器人可以适用于不同管径的管道。
基本信息
专利标题 ：
一种管道机器人管径自适应结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021271530.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN213065136U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
章和盛蔡桂斌徐峰
申请人 ：
中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021271530.7
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L55/28 F16L101/12 F16L101/30 F16L101/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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