本实用新型提供一种管道内壁涂胶装置，包括底座，安装板，旋转控制开关，伸缩控制开关，固定座，伸缩防护涂胶刷结构，吸胶储存维护箱结构，调节杆，支撑柱，支撑杆，卡架，支杆，支撑块，旋转电机，散热板，打磨电机和打磨套，所述的安装板螺栓连接在底座正表面右侧的下部；所述的旋转控制开关和伸缩控制开关从左到右依次镶嵌在安装板正表面的中间位置。本实用新型支撑板，防护管，气缸，连杆，注胶管，注胶孔，涂胶刷，出胶口和活性调节密封塞结构的设置，有利于增加对涂胶装置的涂胶效果；防护壳，储胶盒，连接片，握杆，连通管，调节管，吸液泵，握管和吸胶管的设置，有利于对涂胶装置进行维护。