本实用新型公开一种管道内壁变形检测装置，包括筒体、前皮碗、后皮碗、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述前皮碗通过一前法兰安装于筒体前端，所述后皮碗通过一后法兰安装于筒体后端，若干个所述里程轮安装于后法兰上，所述前皮碗、后皮碗在周向上与管道的内壁过盈配合，所述测臂和里程轮均与管道的内壁接触连接；所述转动臂的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座内，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧。本实用新型既具有良好的支撑作用，又可以配合管道内的液体或气体，为装置提供足够大的驱动力，以保证装置可以在管道内保持平衡稳定向前，从而保证装置对管道内径测量的精度。