驱动轮抓地力及寿命检测装置，包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成，支撑装置的上部活动安装有位置调节部，用于与路面模拟单元接触，以检测驱动轮的抓地力和寿命；路面模拟单元设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；制动单元设置在路面模拟单元一侧，用于在控制单元的控制下向滚轮组件输出设定扭矩以模拟路面情况，以测定驱动轮的抓地力和寿命；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器。本实用新型的有益效果是：模拟不同的路面情况；检验不同的防滑花纹的效果；进行驱动轮寿命测试；检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。