双驱动轮式管道检测驱动装置
专利权的终止
摘要
一种双驱动轮式管道检测驱动装置，主要由机体(1)，动力装置(2)，驱动臂(3)，驱动轮机构(4)和支撑轮机构(5)组成，其中，由调节弹簧固定结构(12)，减速器(22)和直流电机(21)按序构成机体(1)；以直流电机为动力，以减速器(22)为中心两对驱动臂(3)成一定角度设置在减速器(22)的两侧，驱动轮机构(4)上方连接有开放式调节弹簧(11)，支撑轮机构(5)对称分布在直流电机(21)和减速器(22)的两端。本实用新型结构简单紧凑，造价低廉，工作可靠，行走姿态稳定，使用维护和修理简易。
基本信息
专利标题 ：
双驱动轮式管道检测驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820114539.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-05-23
授权号 ：
CN201206698Y
授权日 ：
2009-03-11
发明人 ：
吴波姬宜朋李合增王保山戴波
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
102617北京市大兴区清源北路19号
代理机构 ：
小松专利事务所
代理人 ：
陈祚龄
优先权 ：
CN200820114539.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 B25J11/00 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2014-07-16 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101583692223
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL200820114539X
申请日 : 20080523
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20130523
号牌文件序号 : 101583692223
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL200820114539X
申请日 : 20080523
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20130523
2009-03-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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