本实用新型公开了一种自动控制推棉装置，由飞轮结构和推棉工作台组成，所述推棉装置通过飞轮结构中的飞轮旋转带动连杆运动，从而使滑块在推棉工作台上水平运动，将聚集于地面的废棉推至通道下方的收集池中；所述飞轮之间通过转轴连接，飞轮和转轴连接的两侧设有固定套，飞轮通过固定套安装在机架上。推棉装置工作时，电机控制转轴使飞轮运转，飞轮带动旋转立柱旋转从而使连杆水平移动，连接连杆的滑块向前推动使聚集于地面的废棉推至废料池内。本实用新型去掉原有水冷系统，用可移动的滑块结构代替了原有斜坡，外部增加飞轮，通过飞轮带动滑块水平运动，从而将聚集于地面的废棉推至通道外侧。