一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬与安装板之间，由摆臂、定位轴、丝杆和驱动电机组成，该定位轴、丝杆和该驱动电机主轴并排设于该安装板上，该摆臂一端固定该焊炬，而另一端通过转轴套活动穿套于该定位轴上，该驱动电机主轴与该丝杆分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该丝杆旋套一个螺母，该螺母具有挡位凸部，并可伸入到该转轴套外周面对应部上的挡位槽内，本实用新型提供了一种横摆自动控制装置，能自动控制摆臂连带焊炬，沿管件作轴向摆动，从而满足焊缝的宽度。