本实用新型公开了一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座和控制面板，所述安装座顶部的两侧对称设置有滑槽，两组所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，两组所述滑块的顶部皆设置有防撞板，两组所述防撞板相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条，两组所述防撞板相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧，所述安装座顶部的中间位置处设置有安装仓；本实用新型装置通过对机械手进行双重保护，可以防止机械手在抓取货物时，由于货物的冲击力对机械手造成的损坏，导致增加了维修成本，同时可以根据机械手在抓取货物时，可以自行调节防护结构的大小，可以很好的适应机械手展开的大小，灵活度高，同时也对机械臂进行缓冲减震保护。