本实用新型公开了一种机械手防撞装置，涉及面板搬运技术领域。机械手防撞装置包括机架、多个机械手、防撞件、第一感应件和第一检测件，机械手可移动地设置在机架上，机械手用于抓取工件；防撞件和机械手一一对应，防撞件凸设在机械手一侧，用于与相邻的机械手抵接；每个机械手上分别设有一个第一感应件；每个防撞件上分别设有一个第一检测件，第一检测件与相对应的机械手电连接，相邻的两个机械手中的一个机械手上的第一检测件与另一个机械手上的第一感应件相对设置，第一检测件能在防撞件与相邻的机械手抵接前先被第一感应件触发并控制相对应的机械手停止移动。该实用新型能够有效避免了机械手之间发生碰撞的现象，使用安全可靠，稳定性强。