一种水陆两栖机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水陆两栖机器人，包括：机体，腿部机构在水下环境中弯曲折叠收缩和在陆地环境中伸展以支撑所述机体；转弯驱动机构，用于驱动所述机体动作以实现所述机体在所述陆地环境中转弯；鳍部机构在水下环境中伸出所述机体外侧和在陆地环境中缩回至所述机体内；鳍部驱动机构，用于驱动所述鳍部机构动作以实现所述机体在所述水下环境中前进、浮沉或转向。上述结构的水陆两栖机器人，通过转弯驱动机构驱动机体实现在陆地环境中转弯，腿部机构与地面摩损较小，可以实现大幅度快速转弯；通过鳍部驱动机构驱动机体在水下环境中前进、浮沉和转向；适应水陆两栖环境，结构简单，设计合理。
基本信息
专利标题 ：
一种水陆两栖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020885124.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212604323U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
申振威
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐律
优先权 ：
CN202020885124.3
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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