一种水陆两栖越障机器人
公开
摘要
本发明公开一种水陆两栖越障机器人，其包括壳体，旋转机构和多个弧形桨叶；所述壳体的前后两端均转动连接有两个车轮轴；所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与位于所述壳体前端的车轮轴连接以驱动车轮轴转动，所述旋转机构设置于所述车轮轴上；多个弧形桨叶位于所述车轮轴的外围，并沿其周向依次排布；所述旋转机构分别与多个弧形桨叶转动连接，并驱动多个弧形桨叶相对于所述车轮轴转动，以使多个弧形桨叶合拢成圆形、展开成风车形；当多个弧形桨叶合拢时，可以普通轮式移动方式在平坦路面行进；当多个弧形桨叶展开时，既可以转动拨水，以在水中浮游行进，又可以扩大外径从而提高越障能力，使得所述水陆两栖越障机器人可以在崎岖路面行进。
基本信息
专利标题 ：
一种水陆两栖越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604047A
申请号 ：
CN202210526045.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
莫继学孙涛宋伟伟丁玉隆崔金强
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区兴科一街2号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温宏梅
优先权 ：
CN202210526045.7
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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