本申请实施例提供一种助推装置及具有其的车门和车辆，其中，助推装置包括：驱动机构；解锁组件，解锁组件包括固定轴和传动部，传动部可转动地套设于固定轴，传动部包括同轴相连的第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动机构的输出端传动配合；滑动组件，滑动组件包括螺杆和滑动部，螺杆与滑动部螺纹配合，螺杆设有传动配合部；其中，传动部相对固定轴可移动，以使第二传动件与传动配合部啮合或离合。根据本申请实施例的助推装置具有应急解锁功能，可以在发生故障的情况下使滑动部缩回，从而保证车门可以顺利关闭。